古巴是第一个与中国建交的拉美和加勒比国家。1960年9月2日，卡斯特罗宣布古巴断绝与台湾的关系，表达了与中华人民共和国建立外交关系的意愿。同年9月28日，中古两国政府发表联合公报，确认建交。

2022年11月24日至26日，古共中央第一书记、古巴国家主席迪亚斯—卡内尔对中国进行国事访问，同中共中央总书记、国家主席习近平举行会谈。双方发表《中华人民共和国和古巴共和国关于深化新时代中古关系的联合声明》，两国元首就共建中古命运共同体达成共识。

2023年8月23日，中共中央总书记、国家主席习近平在南非出席金砖领导人会晤期间会见古共中央第一书记、古巴国家主席迪亚斯—卡内尔。

2025年5月，中共中央总书记、国家主席习近平对俄罗斯进行国事访问并出席纪念苏联伟大卫国战争胜利80周年庆典期间会见古共中央第一书记、古巴国家主席迪亚斯—卡内尔。

2025年9月，中共中央总书记、国家主席习近平会见来华出席纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利80周年活动的古共中央第一书记、古巴国家主席迪亚斯—卡内尔。双方发表《中华人民共和国和古巴共和国关于加快构建中古命运共同体的联合声明》。

中方主要往访有：江泽民主席（1993年11月、2001年4月），胡锦涛主席（2004年11月、2008年11月），习近平主席（2014年7月，曾于2011年6月以国家副主席身份访古），汪洋副总理（2015年6月），李克强总理（2016年9月），中央纪委副书记赵洪祝（2017年5月），全国政协副主席王正伟（2016年5月）、马培华（2017年6月）、邵鸿（2019年4月），中央纪委书记李希（2023年9月，作为习近平主席特别代表出席“77国集团和中国”哈瓦那峰会并访古），全国政协副主席石泰峰（2023年11月），中宣部部长李书磊（2024年10月），国务委员、公安部部长王小洪（2024年12月）。

古方主要来访有：菲德尔•卡斯特罗主席（1995年11月、2003年2月），劳尔•卡斯特罗主席（2012年7月，曾于1997年11月、2005年4月以国务委员会第一副主席兼部长会议第一副主席身份访华），迪亚斯—卡内尔主席（2018年11月、2022年11月，曾以国务委员会第一副主席兼部长会议第一副主席身份于2013年6月访华，并于2015年9月来华出席中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动，2025年9月来华出席纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利80周年活动），全国人民政权代表大会主席拉索（2017年6月、2024年11月，曾于1996年、2006年以国务委员会副主席身份访华），国务委员会副主席兼部长会议副主席马查多（1999年、2004年），国务委员会第一副主席巴尔德斯（2018年9月，曾于2015年、2016年以国务委员会副主席身份访华），古共中央政治局委员、外交部长罗德里格斯（2009年、2013年、2019年，2024年6月以国家主席特使身份访华，2025年5月来华出席中拉论坛第四届部长级会议，2026年2月以古巴党和政府特使身份访华），古共中央政治局委员、中央组织书记莫拉莱斯（2023年4月），副总理卡布里萨斯（2023年10月），总理马雷罗（2023年11月），副总理塔皮亚（2024年7月），古共中央政治局委员、古巴妇联总书记阿玛雷耶（2025年10月）