Cuba es el primer país del hemisferio occidental que estableció las relaciones diplomáticas con China. El 2 de septiembre de 1960, el Presidente Fidel Castro anunció que Cuba rompe relaciones con Taiwán y expresó su voluntad de establecer relaciones diplomáticas con China. El 28 de septiembre del mismo año, los dos gobiernos emitieron un comunicado conjunto que confirmó el establecimiento de las relaciones diplomáticas entre China y Cuba.

Las visitas principales de la parte China a Cuba se hicieron por: el Presidente Jiang Zemin (noviembre de 1993 y abril de 2001); Li Ruihuan, Presidente de la Conferencia Consultiva Política del Pueblo Chino (CCPPCh) (junio de 1995); Qiao Shi, Presidente del Comité Permanente de la Asamblea del Pueblo Nacional (APN) (abril de 1996); Hu Jintao, miembro del Comité Permanente del Buró Político del Comité Central del Partido Comunista de China (PCCh) , y del Secretariado del Comité Central del PCCh  (enero de 1997); Wei Jianxing, miembro del Comité Permanente del Buró Político del Comité Central del PCCh  y secretario del Secretariado del Comité Central del PCCh (abril de 1999); Li Peng, Presidente del Comité Permanente de la APN (en noviembre de 2001); Li Changchun, miembro del Comité Permanente del Buró Político del Comité Central del PCCh (julio de 2003); el Presidente Hu Jintao (noviembre de 2004 y de 2008); Jia Qinglin, Presidente de la CCPPCh (mayo de 2005); Luo Gan, miembro del Comité Permanente del Buró Político del Comité Central del PCCh (diciembre de 2005); Wu Guanzheng, miembro del Comité Permanente del Buró Político del Comité Central del PCCh (abril de 2007); He Guoqiang, miembro del Comité Permanente del Buró Político del Comité Central del PCCh (junio de 2008); Wu Bangguo, Presidente del Comité Permanente de la APN (septiembre de 2009); Vicepresidente Xi Jinping (junio de 2011) y Presidente Xi Jinping (julio de 2014); Li Xi, miembro del Comité Permanente del Buró Poítico del Comité Central del PCCh(Septiembre,2023)

Las visitas principales de la parte cubana a China se hicieron por: Fidel Castro, Primer Secretario del Comité Central del Partido Comunista de Cuba, Presidente del Consejo de Estado y de Ministros (noviembre de 1995 y febrero de 2003); Raul Castro, Segundo Secretario del Partido Comunista de Cuba, Primer Vicepresidente de los Consejos de Estado y de Ministros y Ministro de las Fuerzas Armadas Revolucionarias (noviembre de 1997 y abril de 2005); Ricardo Alarcón, Presidente de la Asamblea Nacional del Poder Popular (noviembre de 1993, junio de 2007 y noviembre de 2010); José Ramón Machado, Vicepresidente del Consejo de Estado (abril de 1999 y septiembre de 2004); Esteban Lazo, Vicepresidente del Consejo de Estado (diciembre de 1996 y julio de 2006); Ramiro Valdés, Vicepresidente del Consejo de Estado (diciembre de 2007); Ricardo Cabrisas Ruíz, Vicepresidente del Consejo de Ministros (septiembre de 2009, enero de 2010, septiembre de 2010 y diciembre de 2011); Marino Alberto Murillo Jorge, Vicepresidente del Consejo de Ministros (febrero de 2012); Raúl Castro, Presidente de los Consejos de Estado y de Ministros (julio de 2012), Miguel Díaz-Canel, Primer Vicepresidente de los Consejos de Estado y de Ministros (junio de 2013, noviembre de 2018), Miguel Díaz-Canel, Primer Secretario del Comité Central del PCC y Presidente de Cuba (Noviembre de 2022), Roberto Morales Ojeda, Miembro del Buró Político y Secretario de Organización del Comité Central del PCC (April de 2023), Manuel Marrero Cruz, Miembro del Buró Político del PCC y Primer Ministro de la República de Cuba(Noviembre de 2023)